phalcon model すると Database configuration cannot be loaded ってエラーが出る

PHPフレームワークの Phalconで，Phalcon Developer Tools を使って Model を自動生成するときに phalcon model すると以下のエラーが出た．原因は単純に MySQL の設定情報が config.php や config.ini に定義されてないだけで，マニュアルちゃんと読めよってことなんだけど，エラー全文でググってみると何もヒットしなかったので，簡単にエントリーを上げておくことにした．

Phalcon Developer Tools — Phalcon 1.2.4 documentation

$ phalcon model tablename
Phalcon DevTools (1.2.4)
  Error: Database configuration cannot be loaded from your config file

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