Numpy で dot() 関数を使うと配列同士の「ドット積（内積）」を計算できる．詳しくはドキュメントに載っているけど，dot() 関数は引数 a と b に指定する値（1次元配列／2次元配列）によって挙動が異なる．個人的にわかりにくかったため，具体的に実装しなが…